什么是伺服液压缸

电液伺服系统，指以伺服元件(伺服阀或伺服泵)为控制核心的液压控制系统，它通常由指令装置、控制器、放大器、液压源、伺服元件、执行元件、反馈传感器及负载组成。伺服液压缸，是电液伺服系统中的执行元件，通过对某一物体施加可控的推、拉、压、扭等作用力，实现对物体的运动方向、位置、速度或变形的随意控制。

在伺服液压系统中，液压缸和伺服阀需要相互配合才能实现伺服系统的正常运行，相互之间存在着组合关系和直接反馈关系。为了简化机构，缩短管路连接距离，提高控制灵敏度，一般会把系统的信号检测装和反馈装置、伺服阀或比例阀等部件，直接安装在伺服液压缸上。

伺服液压缸结构及分类

伺服液压缸一般由端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、伺服模块、传感组件、底座等主要部分组成。

伺服液压缸的性能指标会直接影响电液伺服系统的精度和品质，其性能参数、外形结构、安装连接形式等，需要随着伺服系统的性能指标、功能以及所选用的伺服阀、反馈传感器的型号等确定。

与普通的液压缸相比，伺服液压缸的重点在于控制，要解决的关键点是保证低的阻尼系数，也就是尽量减少摩擦力。根据减少摩擦方法的不同，分为普通伺服液压缸和静压支撑伺服液压缸。

普通伺服液压缸往往是通过缸体的设计、提高加工制造的精度、活塞杆表面工艺的处理，以及选择低摩擦系数的密封件等办法来降低摩擦力。

静压支撑伺服液压缸通过活塞杆前端盖内部的特殊机构设计形成一个密闭腔，往密闭腔中打入一定压力的液压油，在活塞杆和缸筒之前形成油膜，起到一定的支撑作用。由于实现了液油液的润滑，液压缸的摩擦阻力极小。其动态响应、位置精度优于普通伺服液压缸，但是成本更高。

与传统液压缸的区别

伺服液压缸是伺服液压系统中的关键部件之一，其结构和动态性特性直接影响系统的性能和使用寿命。因此，与传统液压缸相比，伺服液压缸的要求更高。

01高稳定性

伺服液压缸用于高频下驱动负工作负载，实现高精度、高响应伺服控制，要满足压杆高稳定性的要求。

02高强度和高刚度

为满足工作压力和高频冲击压力下工作的要求，保险起见，伺服液压缸的厚度尺寸一般要超过正常强度设计的计算值。同时，伺服液压缸的刚度要求高，即活塞杆的细长比(活塞杆长度和截面积的比)更小，否则执行元件的频率会大幅下降，缸的底座不仅要满足支承缸的受力要求，还要有“坚实”的基础。

03低摩擦

伺服液压缸不允许外泄漏，要求内泄漏很小。

04低泄漏

伺服液压缸要求尽量降低摩擦起动阻力和全程的摩擦阻力，否则容易产生极限环振动，并产生静态死区和动态死区。所以必须采取选用低磨擦系数的密封件等措施，尽量减少静态和动态的摩擦阻力。

05高清洁度

普通液压缸要求较高清洁度，伺服液压缸要求很高的清洁度。